다시 뛰는 공정도시 서울!

문서번호 교통정보과-6697 결재일자 2019.4.30. 공개여부 부분공개(5 6) 방침번호 시 민 주무관 도로정보팀장 교통정보과장 보행친화기획관 도시교통실장 김진구 최종선 이수진 박근수 04/30 고홍석 협 조 「자율주행 등 미래교통 대비」를 위한 실시간 정밀도로지도 개발 및 실증 협력 계획 2019. 4. 도시교통실 (교통정보과) 비공개 요 약 「자율주행 등 미래교통 대비」를 위한 실시간 정밀도로지도 개발 및 실증 협력 계획 추진 배경 협력 필요성 검토 1. 정밀도로지도 실시간 갱신 체계로 자율주행 등 미래교통 대비 필요 ◆ 현재와 같이 고비용의 MMS(Mobile Mapping System) 방식을 벗어나, ◆ 영상인식 및 학습기술을 통한 실시간 지도 갱신 기술 요구 증대 2. 시설물 관리？분석고도화？정밀 경로안내 등 정밀도로지도 필요성 증대 3. 미래교통 필수 인프라인 정밀도로지도 시장 선점을 위한 산업 육성 지원 업무 협약 계획 향후 일정 「자율주행 등 미래교통 대비」를 위한 실시간 정밀도로지도 개발 및 실증 협력 계획 Ⅰ 개 요 ？？ 추진배경(SK텔레콤 제안) ？ 자동 갱신 정보 : 총 124종 데이터 ？기하구조, 교통안전시설(표지판 65개, 노면표시 33개 등) 117종, 도로안전시설 (도로표지, 시선유도봉 등 7종) 등 총 124종 데이터 자동 갱신⇒ 20cm 미만의 정확도 ？특히, 도로함몰(포트홀), 공사(라바콘 학습) 등 실시간 도로위험정보 수집 및 업데이트 ？？ 정밀도로지도 관련 기술 필요성 검토(활용성 등) ○ 정밀도로지도 실시간 갱신 체계로 자율주행 등 미래교통 대비 필요 － 정밀도로지도 갱신 등에 과다 비용(10km 당 약 2억원)소요로 자율주행 업체 부담 가중 국토정보지리원에서 1차로 정밀지도를 제작？보급(1,352km)하고 있으나, 갱신 미흡 및 속성 데이터 부족으로 자율주행 업체/기관들마다 자체적 제작 및 활용 － 특히, 학계？신생기업 등은 비용 및 갱신 한계로 다양한 지역 자율주행 실증 한계 (현대자동차, 네이버 등 대기업은 자체적으로 정밀지도를 제작, 갱신) ？ 현재와 같이 MMS 측량이 아닌 자동 업데이트 기술 요구 증대 < 현재 자율주행 구축 및 갱신 체계 > 국토지리정보원에서는 연간 단위 갱신으로 업체/기관별로 자체 갱신 ○ 시설물 관리？분석고도화？정밀 경로안내 등 정밀도로지도 필요성 증대 － ( 시설물. 재난 관리 ) 도로단위 관리 ？ 차선 기반 시설물 관리 자동화 ？ 도로함몰(포트홀), 사고 등 도로위험 위치정보 정밀도 향상 － ( 교통분석 ) 선(線) 중심 분석(노드？링크) ？ 면(面) 중심 분석 강화 － ( 정밀네비 ) 이동 경로 안내 ？ 차선 단위 차로변경/시설물 정보 융합 안내 － ( V2X 융합 ) 단순 지도 정보 ？ 측위보정, 실시간 신호？ V2X 정보 융합 < 정밀지도 활용 분야(예시) > < V2X 융합 LDM(Local Dynamic Map) 개요 > ？ 정밀도로지도 위에 실시간 정보 (신호 등)와 V2X 차량 정보 융합 ？ 민간시장 활성화 전까지 도로 관리권자 LDM 제공 필요 ？ 자율주행 등 미래교통 지원 < 활용 분야별 정밀도로지도 정확도(출처 : DMS) > 대 표 자율주행 혼잡통행료 도로관리 (시설물 포함) 재난관리 IT 분석 정밀네비 1m 10~30cm 1cm~ mm ○ 미래교통 필수 인프라인 정밀도로지도 시장 선점을 위한 산업 육성 지원 － 세계적인 ADAS 업체인 모빌아이 모빌아이(Mobileye) : 1999년 설립된 자율주행차 비전센서(ADAS) 개발 업체로 전 세계 비전센서 시장의 60%이상을 점유하고 있는 독보적인 기술이 보유하고 있고, 특히 2017년 세계 최대의 반도체 회사인 인텔이 153억달러(17조 5600억원)에 인수한 기업임 의 실시간 업데이트 기술을 기반한 정밀도로지도 국내 시장 진입으로 기술 및 데이터 종속 우려 － 이에 확대가 예상되는 자동차용 정밀지도 산업 지원으로 시장 선점 필요 ’25년까지 자동차용 정밀도로지도 시장 2,000억달러 성장 예상(맥킨지 & Co) ☞ 붙임 2(정밀도로지도 세계 시장 현황) 참조 < 모빌아이 정밀지도 글로벌 판매 전략 ？ 해외 클라우드 서버를 통해 자동지도 갱신 > Ⅱ 정밀도로지도 제작？갱신 관련 업무협약계획 ◈ 1단계로 C-ITS 실증대상 차량(ADAS 장착차량 1,700대)를 대상으로 SKT가 비용을 부담하여 자율주행 등 미래교통에 필수적인 정밀도로지도 자동갱신 기술 검증 및 다양한 활용 분야(도로시설물 관리 등)를 개척하고, ◈ 1단계 검증결과를 토대로 서울시 전역확대를 위해 택시에 ADAS 등 추가 장비를 설치하는 방안을 검토하여 2단계 추진 ○ 글로벌 업체와의 국내시장 경쟁력 확보를 위한 공공지원 강화 ※ 현재는 지도 국외 반출 금지 등 법률에 의해 국내 지도시장이 보호되고 있으나, 미래교통시대에서는 변화 예상 ○ 자율주행 등 미래교통 핵심 기술 개발 및 상업화 촉진 지원 ○ 정밀도로지도 활용 강화(서비스 개발) < 전 세계 글로벌 지도 업체 순위(출처 Ovum) > Ⅲ 조치계획 및 향후 일정 ◆ 따로붙임 : 협약서(안) 붙임 1 : 수치지도와 정밀도로지도와의 차이점 비교 구분 수치지도 정밀도로지도 지도(유형) 방 법 항공사진 측량 Mobile Mapping System (MMS) 용 도 - 항법지도(Navigation用)은 도로 단위의 정보, 경로 탐색/안내 정보 제공 - 자율주행차 연구·개발 및 상용화,도로관리, 정밀 내비지도 개발 등 - 자율주행을 위해 차로(Lane) 단위 정보 제공 특 징 - 2차원 전자지도 ？ 정적인 정보 제공 ？ 고정된 지형지물의 위치 등 - 3차원 전자지도 ？ 정적 + 동적인 정보 제공 ？ 도로 고저, 차로 너비 등의 도로환경 및 교통상황 정확도 - 1/5천 지도 ？ 평면 : ±3.5m / 수직 : ±1.67m - 1/1천 지도 ？ 평면 : ±0.7m / 수직 : ±0.33m - 1/1천 지도 ？ 평면 : ±0.25m / 수직 : ±0.25m 자율주행 지원 - 차선 : × - 지원정보 차로중심선 : × - 규제선 : × - 도로경계 : ○ - 도로중심선 : △(필요시) - 교통표지 : △(도심지, 위치정보) - 노면표지 : × - 차선 : ○ - 차로중심선 : ○ - 규제선 : ○ - 도로경계 : ○ - 도로중심선 : ○ - 교통표지 : ○(위치 + 속성정보) - 노면표지 : ○(위치 + 속성정보) 붙임 2 : 국내외 정밀도로지도 시장 구 분 내 용 비 고 유 럽 독일자동차 3사(벤츠, 아우디, 다임슬러) 지도업체 here 인수(2015.4월, 인수금액 3조원) 독자 정밀도로지도 개발 및 인도에서 약 3,000여명이 후처리 작성 작업 시행 현재 43만 km(지구와 달사이이 거리 113배) 지도 구축 및 총 32개국에 교통정보서비스 시행 특히, 이스라엘 모빌아이와의 전략적 제휴를 통해 차선, 표지판 등 실시간 교통/도로데이터를 수집, 클라우드 기반 서비스 제휴 추진 미 국 전 세계 지도시장을 선점하고 있는 구글과 애플을 중심으로 독자적인 정밀도로지도 플랫폼 구축 구글 자율주행 차량 등을 활용하여 자율주행 기술개발 뿐만 아니라 정밀도로지도 자동갱신 체계 구축 등 일 본 유럽 자동차 업계의 here 인수에 자극을 받아 토요타, 혼다, 닛산 등 총 15개 업체(9개 완성차 업체 포함)가 참여하여 DMP(Dynamic Map Planning Co.) 설립(’16.6월) 특히, here사와의 제휴를 통해 정밀지도 기술개발 및 표준 선점을 위한 노력 경주 국 내 국가(국토정보지리원) 주도의 정밀도로지도 구축으로 최신 기술 도입 및 지속가능성 부족(민간시장 활성화 부족) 특히, 상용차 및 자율업체 등 민간에서 개별적으로 정밀도로 지도를 구축하고 있는 실정으로 기술표준 및 공동활용 미흡

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