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문서번호 교통정보과-8598 결재일자 2019.6.4. 공개여부 부분공개(5) 방침번호 시 민 주무관 도로정보팀장 교통정보과장 보행친화기획관 도시교통실장 김진구 최종선 이수진 박근수 06/04 고홍석 협 조 「시민과 함께하고, 5G 융합 미래교통 기술」을 선보이는 상암 자율주행 페스티벌 계획(안) 2019. 6. 도시교통실 (교통정보과) 시장님 일정과 관련 목 차 Ⅰ 개 요 2 Ⅱ 주요 프로그램 3 ① 세계 최초 5G 융합 자율주행？커넥티드 카 기술 시연 3 ② 시민에게 미래교통 체험 기회 제공 및 기술전시 5 ③ 자율주행 특화 미래 모빌리티 센터 개관 및 관제 시연 6 Ⅲ 세부 운영계획(안) 7 ① 전체 프로그램(안) - 시간대별 7 ② 시장님 등 주요인사 동선 및 시연 계획(안) 7 ③ 기자단 체험 운영 계획(안) 12 ④ 기타 13 Ⅳ 향후 일정 14 붙 임 15 「시민과 함께하고, 5G 융합 미래교통 기술」을 선보이는 상암 자율주행 페스티벌 계획(안) 상암 자율주행 테스트베드 조성을 기념하여 시민과 함께 미래교통을 체험하고, 우리나라의 높은 기술력을 선보이기 위해 페스티벌을 계획함 Ⅰ 페스티벌 개요 ◈ 세계 유일의 5G 융합 상암 자율주행 테스트베드 조성 기념 ☞ 붙임 1(상암 자율주행 테스트베드 개요) 참조 ◈ 5G 자율주행, 커넥티드 카 등 미래교통 기술 시연으로 우리나라의 우수성 홍보 ◈ 자율주행차량 탑승 등 시민분들에게 미래교통의 체험 기회 제공 ◈ 민관과 기술 협업을 통한 미래교통 산업화 지원의 토대 마련 ？？ 명 칭 : 상암 자율주행 페스티벌(주제 : 5G로 연결되는 미래교통) ☞ 붙임 2(페스트벌 공식 포스터 및 리플렛) 참조 ？？ 주 최 : 서울특별시, 국토교통부 ？？ 참 여 : SK텔레콤, 삼성전자, KT, 연세대, 국민대 등 17개 기관 ○ 자율주행 운행차량(시민탑승 등) : 7대(버스 4대, 승용차 3대) ○ 자율주행 전시차량 : 7대(버스 2대, 택배 2대, 승용차 3대) ☞ 붙임 3(전체 참여기관 현황) 참조 ？？ 일 시 : 2019. 6. 22(토) 10:00 ~ 17:00 ？？ 장 소 : 상암동 일원(월드컵북로, 매봉산로, MBC앞 보도) ？？ 참 석 : 시장님, 국토부장관님, 국회의원님, 마포구청장님 등 ※ 공식 초정대상 주요인사 등은 미확정 상태로 검토 필요 ？？ 공식초청 : 상암동 초등학교(상암？상지 初) 학생 및 가족(약 60명) ○ 사전？현장접수를 통해 시민 누구나 자율주행차량 탑승 가능 ○ 기술전시, VR 체험 등은 시민 누구나 무료로 이용 Ⅱ 주요 프로그램 ① 세계 최초 일반도로 5G 융합 자율주행？커넥티드 카 기술 시연 ◈ 상암 자율주행 테스트베드 조성과 함께 세계 최고 수준의 미래교통 기술 구현으로 세계의 이목을 집중시키고, 5G 융합 교통기술의 상용화 실현 ◈ 선진국에 비해 뒤쳐진 자율주행 센서(라이다, 레이더) 등 원천기술 부문을 우리나라의 우수한 5G？C-ITS？관제 등 협력 기술로 극복하는 계기 마련 차량 센서 기반의 자율주행 기술은 외국에 비해 약 2~3년 이상 뒤쳐짐 ○ 차량 혼자가 아닌 5G+도로인프라(C-ITS)+관제플랫폼 등과 협력하는 자율주행 세계 유일의 5G + C-ITS 융합 상암 자율주행 일반도로 테스트베드에서 센서 오류, 안개？악천후 등 기상을 극복하는 자율협력주행 기술 구현 － ( 인프라 ) 교통신호, 사각지대 보행자감시, 돌발정보 등 도로인프라 협력 － ( 통 신 ) 세계 최초 초고속？초저지연 5G 상용망 통신(WAVE 포함) － ( 관 제 ) 테스트베드 통합 관제플랫폼과 실시간 정밀도로지도 지원 － ( 기 술 ) 고가의 외국 기술 ？ 국내 저비용의 상용 기술 융합 ☞ 붙임 4(자율주행 지원 및 커넥티드 카 V2X 세부 서비스 현황) 참조 < 5G 자율협력주행 개념 > < 5G 자율협력주행 시연(SKT 5G 자율주행버스) > ※ 모든 자율주행차량은 5G, WAVE 등을 통해 교통신호 등 인프라와 협력하여 운행 예정 ○ 차량과 사람(V2P)？자전거(V2B)로 연결하는 커넥티드 카 기술 구현 － 5G를 통해 차량과 차량(V2V), 차량과 인프라(V2I)를 넘어 사람과 자전거 등 모든 교통？사물을 연결하는 V2X(Vehicle to Everything) 시연 ？ 민간과 함께 ’25년 720만대(연 생산) 규모의 세계 커넥티드 카 시장 선점 지원 출처 : Frost & Sullivan, ‘Global Connected Car Market Outlook’ ？ 민간 5G 커넥티드 카 상용화 지원(안) ？ 기술 개발 및 실증 지원(서울시 버스？택시 1,700대 장착 ？ 5G？WAVE 동시 탑재) ？ 교통안전 중심 서비스(공공) + 엔터테인먼트 서비스(민간) 융합 ？ 5G 커넥티드 카 관련 비즈니스(외국 상용차 업체 초청 등) 공동 후원 등 < 5G 커넥티드 카 개념도 > < 5G 커넥티드 카 시연(삼성전자) > ② 시민에게 미래교통 체험 기회 제공 및 기술전시 ○ 시민 누구나 신청을 통해 일반도로에서 운행하는 자율주행차량 탑승 － 차 량 : 7대(버스 4대, 승용차 3대) 버 스 : SKT(11인승), KT(45인승), 언맨드솔루션(6인승), 스프링클라우드(13인승) 승용차 : 연세대(레이), 국민대(스포티지), SWM(니로) － 인 원 : 총 280명(공식초청 및 사전 접수 170명, 현장 접수 110명) ？ < 자율주행차량 탑승 신청 > ？ 공식 초청 : 상암？상지 초등학교 학생 및 가족(20가족 약 60명) ？ 사전 접수 : 6. 3일부터 선착순 접수(서울시 홈페이지) ？ 현장 접수 : 6. 22일 당일 현장에서 접수(별도 현장접수 부스 마련) － 구 간 : 월드컵북로(디지털미디어사거리 ~ 월드컵6단지) 1.1km － 시 간 : 13시 ~ 17시(단, 공식초청자는 11시~13시 탐승) ※ 13:00~14:20 언맨드솔루션 자율주행버스를 단독주행(현장접수 시민 집중 탐승) < 시민 탑승 경로 및 운행 시나리오 > ○ 각종 미래교통 관련 기술 전시 － 장 소 : 상암 MBC앞 보도(약 150m) － 시 간 : 10시 25분 ~ 17시(공식 기념식은 10:00 예정) － 주요내용 ？ 상암 자율주행 테스트베드 오픈 기념식 (시장님 환영사 및 주요 인사 축사, 홍보 영상 상영 등) ？ 자율주행차, 전기차, V2X 단말, 딥러닝, 드론 등 미래교통 기술 전시 ？ VR 체험(잠수함, 열기구 등), 나만의 교통카드 만들기 등 이벤트 체험 <공식 행사장 예시 > < 기술 전시장 위치도 > < 기술전시 예시 > ③ C-ITS 기반 자율주행 특화 미래 모빌리티 센터 오픈 및 관제 시연 ○ 자율주행차량, 커넥티드 카 등 미래교통 관제플랫폼 시연 － 정밀도로지도기반 자율주행차량 위치？상태？내부 영상(5G) 등 정밀 관제 표출 － 자율주행차량과 교통신호？돌발？불법주정차？보행자감시 등 도로인프라 협력 시연 < 서울 모빌리티 센터 전경 및 관제 시연 예시 > ○ VR/AR 등을 통한 자율주행, 커넥티드 카 모빌리티 간접 체험 Ⅲ 세부 프로그램 운영계획(안) ？？ 전체 프로그램 운영(안) 구 분 9시 10시 10:45~17:00 30 35 40 45 50 55 00 05 10 15 20 25 30 35 40 45 ① 사전 및 공식행사(시장님) 시장님 도착 및 센터 개관식 (09:30~09:35) 관제센터 내부 관람 및 시연 (09:35~09:45) 5G 자율주행버스 탑승 및 이동 (09:45~09:55) 공식 행사 및 기술전시 관람 (9:55~10:25) 5G 커넥티드 카 탑승 (10:25~ 10:40) 관계자 격려 및 기념촬영 (10:40 ~ 10:50) ② 자율주행차량 탑승(시민) 공식 초청 - 초등학생 등 (11:10 ~ ) 11:10 일반시민 - 사전접수 포함 (13:00 ~ ) 13:00 ③ 기술전시 및 이벤트 체험 기술전시 (10:25~17:00) 10:25~ 이벤트 체험(10:25~17:00) 10:25~ ？？ 시장님 등 주요 귀빈 동선 및 시연 계획(안) < 전체 동선 > 센터 개관 및 관제 시연(15분) 5G 자율주행버스 탑승 및 이동(10분) 기념행사 및 기술전시 관람 (30분) 5G 커넥티드 카 탑승 및 이동(15분) 관계자 격려 및 기념촬영(10분) 개관식, VR 체험, 자율주행차량 관제 ▶ 자율주행 + 5G 기술 시연(SK텔레콤) ▶ 기념식 환영사？축사 기술전시 참관 ▶ 5G 커넥티드 카 기술 시연(삼성전자) ▶ 자율주행 관계자와 합동 기념촬영 등 ○ 시 간 : 9시 30분~10시 50분(약 80분) 도보 5G 자율버스 ○ 주요동선 : 센터(에스플렉스센터 1층) ？ 월드겁북로 ？ 공식행사장(MBC 앞 보도) 도보 5G 커텍티드 카 ？ 월드컵북로(자율주행차 탑승장) ？ 공식 포토죤(디지털미디어시티사거리) ○ 동행귀빈 : 국토부장관, 국회의원 등(현재 미정) < 전체 동선 및 진행 순서 > 구 분 내용 비 고 ① (9:30~9:45) 센터 개관식 및 관제시연 사회자 교통정보과장 ② (9:45~9:55) 5G 자율주행버스 탑승 및 이동 SK텔레콤 기술센터장 ③ (9:55~10:25) 기술전시 관람 및 기념식 참석 사회자 ④ ⑤ (10:25~10:40) 5G 커텍티드 카 탑승 및 체험 삼성전자 전무 ⑥ (10:40-10:50) 관계자 격려 및 기념촬영 교통정보과장 (관계자 소개) < ① 센터 개관 및 관제 시연 > 센터 개관식(5분) 센터 소개(2분) 가상현실체험(3분) 관제시연(5분) ▶ ▶ ▶ ○ 시 간 : 9시 30분~9시 45분(약 15분) ○ 장 소 : 상암 에스플렉스센터 1층(서울 TOPIS 미래 모빌리티 센터) ○ 참 석 : 국토부장관님, 국회의원 등 주요귀빈(현재 미정) ※ 장소가 협소하고, SK텔레콤 5G 자율주행버스 탑승 인원 제약으로 6명 선정 ○ 주요내용 － 공식 개관식(테이프 커팅 등) 및 시장님 등 주요 인사 환영 － VR/AR 등을 통한 자율주행 관련 미래 모빌리티 가상현실체험 － 정밀도로지도기반 5G 자율주행？커넥티드 카 관제시연 < 세부 진행 순서 및 위치도 > 구 분 내 용 비 고 ① 9:30~9:35 개관식 사회자 ② 9:35~9:37 센터 소개 및 AR체험 교통정보과장 ③ 9:37~9:40 VR 체험 도우미 ④ 9:40~9:43 관제시연 교통정보과장 ⑤ 9:43-9:45 이 동 도우미 교통정보과장 《 검토사항(센터 개관 및 자율주행 버스 탑승 관련) > ① 시장님 동승(개관식 및 자율주행버스) 주요 귀빈 < 주요 귀빈 이동 동선(안) > ② 센터 개관식 기념행사(안) < 1안 : 테이프 커팅 > < 2안 : 제막식 > < 3안 : 버튼 누르기 > < ② 5G 자율주행버스 탑승 및 기술 시연> ○ 시 간 : 9시 45분~9시 55분(약 10분) ○ 경 로 : 상암 에스플렉스센터 1층 ？ 월드컵북로(약 710m) ○ 차 량 : SK텔레콤 5G 자율주행버스(중형 전기버스, 좌석 8인승) ○ 탐 승 : 국토부장관님, 국회의원 등 주요 귀빈(현재 미정) < 세부 진행순서 및 좌석배치도 > 구 분 내 용 비 고 ① 9:45~9:46 탑승 SK텔레콤 기술센터장 ② 9:46~9:48 See Through 시연 (전방차량 영상 전송) ③ 9:48~9:53 5G 자율협력주행 시연 (신호, 돌발 협력) ④ 9:53~9:55 하차 및 이동 < ③ 공식 기념 행사 및 기술전시 관람 > 이동 및 기술전시 관람(8분) 공식 기념식 및 홍보영상 관람 등(3분) 시장님 환영사 및 주요인사 축사(8분) 기념촬영 및 마무리 (4분) ▶ ▶ ▶ ○ 시 간 : 9시 55분~10시 25분(약 30분) ○ 장 소 : MBC 문화광장 앞 보도(공식 무대) ○ 참 석 : 시장님 등 주요인사, 지역주민, 자율주행 관계자 등 100~200명 ○ 주요내용 － 개회식 선언 및 홍보 영상 관람(제목 : 여러분은 어떤 미래 도시를 꿈꾸시나요) － 시장님 환영사 및 주요 귀빈 축사(국토부장관님, 윤관석의원님 등), 기념촬영 ※ 현재 축사 귀빈은 확정되지 않음 － 전시된 자율주행차량(버스 등) 관림 및 관계자 설명 청취 < 세부 진행순서 및 위치도 > 시 간 내 용 비 고 ① 09:55-10:00 이동 및 행사장 도착 ② 10:00-10:01 행사 및 주요 참석자 소개 사회자 ② 10:01-10:03 홍보 영상 관람 모두 ② 10:03-10:06 시장님 환영사 시장님 ② 10:06-10:11 축사(2명) 국토부장관, 윤관석의원님 미 정 ② 10:11-10:15 기념촬영 및 마무리 ③ 10:15-10:25 기술전시장 관람 및 이동 < ④ 5G 커넥티드 카 시연 및 관계자 격려> 이동 및 자율주행 택배 시연(2분) 5G 커텍티드 카 탑승 (13분) 자율주행 관계자 격려 및 기념촬영(10분) ▶ ▶ ○ 시 간 : 10시 25분~10시 50분(약 25분) ○ 참 석 : 시장님, 국토부장관님(기념촬영은 주요 인사 참여) ○ 장 소 : 월드컵북로(자율주행차량 탑승장) ○ 주요내용 － 자율주행 물류로봇 택배시연 관람 및 설명 청취 － 5G 커넥티드 카 탑승 및 기술 설명 청취 － 시장님 5G 커넥티드 카 탑승 및 시연 관계자 격려, 기념촬영 < 세부 진행순서 및 위치도 > 시 간 내 용 비 고 ① ② 10:25-10:27 자율주행택배서비스 시연(업데이트 예정) 언맨드솔루션 대표 ③ 10:27-10:30 5G 커넥티드 카 이동(주차공간 ？ 탑승장) 및 시장님 탑승(차량 앞에서 기념촬영) 삼성전자 전무 ④ 10:30-10:40 5G 커넥티드 카 탑승 및 체험 삼성전자 전무 ⑤ 10:40-10:50 관계자 격려 및 기념촬영 교통정보과장 ？？ 기자단 시승 및 촬영 계획(대변인실과 협의 예정) ○ 총 인 원 : 약 20명 ○ 세부내용 센터 개관식 및 관제 시연 촬영 (2명) ？ 시 간 : 09:30 ~ 09:44 ？ 장 소 : 상암 에스플렉스센터 1층(미래 모빌리티 센터) ？ 시연촬영 : 카메라기자 2명 내외(센터 내부 장소 협소) 단, 센터 입구 개관식 행사는 촬영 가능 5G 커넥티드 카 시승 및 촬영 (5명) ？ 시 간 / 시승인원(촬영 포함) ？ 1 차(10:30~10:40) : 카메라기자 1명(시장님 탑승) ？ 2 차(10:40~10:50) : 2명 ？ 3 차(10:50~11:00) : 2명 ？ 장 소 : 월드컵북로(자율주행차량 탑승장) 5G 자율주행버스 시승 및 촬영 (8명) ？ 시 간 / 시승인원(촬영 포함) ？ 1 차(11:00~11:10) : 2명(주요인사 탑승) ？ 2 차(11:10~11:20) : 6명(기자만 탐승) ？ 장 소 : 3, 4차 시승 장소 : 월드컵북로(자율주행차량 탑승장) 자율주행차량 시승 및 촬영 (일반시민 동승 -5명) ？ 시 간 / 시승인원(촬영포함) ？ 1 차(11:20~11:25) : 2명(스프링클라우드/버스) ？ 2 차(11:25~11:30) : 1명(언맨드솔루션/버스) ？ 3 차(11:30~11:35) : 1명(SK텔레콤/버스) ？ 장 소 : 월드컵북로(자율주행차량 탑승장) ？？ 기 타 ○ 드론 촬영 － 운영대수 : 2대(모델 : UM-D12) － 운영시간 : 9시 ~ 17시 － 촬영내용 : 시장님 체험 모습, 행사장 및 기술전시, 자율주행차량 운행 촬영 등 ○ 전광판 운영 － 규 모 : 7m × 5m(해상도 : Full HD) － 운영계획 : 홍보영상, 드론 촬영영상, 시장님 체험 촬영 영상 송출 등 － 운영시간 : 9시 ~ 17시 ○ 기술전시 및 이벤트체험 운영 － 규 모 : 약 150m － 운영시간 : 10시 15분 ~ 17시 < 참여업체 및 주요 내용 > 구분 기관명 전시내용 비 고 기술전시 SK텔레콤 V2X Secure Gateway HD Map Update 등 동영상 3종 유맥에어 전문가용 드론 : UM-D12, Pathfinder-J/S 등 에스트래픽 전기차(트위지) 및 충전기(파워뱅크, 디스펜서 등) 한국스마트카드 C-ITS 통합단말기/표출장치/승하차단말기 한국전파기지국 WAVE OBU, RSU 카네비컴 LiDAR(1/2/4/8/16채널), WAVE단말 SWM 스마트카 능동제어 플랫폼, 자율주행차량용 데이터 로깅장비 쿠도 지능형 영상감지솔루션, CCTV카메라 토르드라이브 자율주행 차량 및 여의도 자율주행 영상 전시 펜타시큐리티 보안솔루션 동영상 KT Remote Cockpit 차량전시 SK텔레콤, 스프링클라우드, 언맨드솔루션, 에스트래픽, 토르드라이브, LG전자 등 6개 기관(제네시스 G80 등 총 7대) 이벤트 열기구/잠수함(VR), 4D앰뷸런스, 나만의 교통카드 만들기 등 4종 Ⅳ 향후일정 ？？ 관계기관 협의 완료(국토부, 서울경찰청, 마포서 등) ---- ’19. 6. 7 ？？ 주요 인사 공식 초청 ------------------------------ ’19. 6. 8~ ？？ 대변인실 협의(기자 초청) ------------------------- ’19. 6. 8~ ？？ 자율주행차량 사전 연습 ---------------------------- ’19. 6. 9~ ？？ 보도자료(2차) 배포 -------------------------------- ’19. 6. 20 ？？ 최종 리허설 --------------------------------------- ’19. 6. 21 붙임 1 : 상암 자율주행 테스트베드 조성 개요 □ 테스트베드 개요 ○ ( 특 징 ) 도심도로에 조성되는 세계 유일의 5G 융합 자율주행 테스트베드 － 격자형 신호교차로, 터널, 회전교차로 등 다양한 도심지 실증환경 완비 － 각종 첨단 IT 산업 입지로 자율주행 + IT 융합으로 시너지 창출 가능 K-CITY(신생 자율주행 지원, Level 2~3), 상암(도심지 고도 자율주행 지원, Level 3 이상) ○ ( 규 모 ) 1.9km2(연장 : 19.7km) ○ ( 소요예산 ) 4,300백만원 □ 테스트베드 특화전략 : 24시간 무료개방과 도심 자율주행 특화 ○ 다양한 통신망(5G, WAVE 등), 빈틈 없는 도로인프라로 도심 자율주행 지원 ○ 자율주행 + V2X 커넥티드 카(교통안전+인포테인먼트) 융합 동시 실증 ○ 민간과 협력하여 자율주행셔틀버스 운행 등 미래 모빌리티 서비스 실증 ○ 민간기업(자율주행차 제조 등) 유치로 미래 모빌리티 혁신 클라스터 조성 □ 주요인프라 ○ ( 통 신 ) 세계 최초 5G 상용망 + WAVE 등 모든 V2X 통신망 지원 － 5G 기지국 약 30개소(SK텔레콤), WAVE 기지국 16개소 ○ ( 인프라 ) 교통신호, 사각지대 감시 등 총 70식 C-ITS 인프라(자율주행 협력) 구축 － 테스테드베드내 모든 교차로 교통신호개방(C-VIB 보드) 31개소 － 딥러닝 기반 교차로 위험감시 5개소, 사각지대 보행자 감시 17개소 － 곡선부 위험도로 교통상황 알림 1개소, 터널돌발상황 감시 6개소 － 불법 주정차 위치 알림 3개소, 관제용 CCTV 7개소 등 ○ ( 관제센터 ) 24시간 민간기업에 무료 개방, 자율주행 특화 관제플랫폼 등 － 테스트베드를 이용하는 모든 기업에 개방(상황판 관제프로그램 이용 등) － 자율주행 관제 + 기업 홍보 + 외국 비스니스 + 사무공간 등 복합 기능 수행 ○ ( 정밀도로지도 ) 자율주행 특화 개선 및 실시간 업데이트(’20.3월 예정) － 국토부, SKT와 협력을 통해 실시간 정밀도로지도 배포 체계 정립 등 ○ ( 교통안전 ) 자율주행 전용 표지판(7개소) 및 노면표시(약 3.3km) 신설 ○ ( 편의시설 ) 전기차 충전소, 버스(3면)？승용차(8면) 주차 및 정비 공간 확보 － 상암 DMC 홍보관내 자율주행버스 전용 주차면 및 전기충전시설 설치(무료) < 상암 자율주행 테스트베드 주요 인프라 예시도> □ 자율주행버스 정기 시범운행 등 미래 모빌리티 실증 ○ ( 일 자 ) ’19. 7월 중(단, 임시운행허가 취득 일정에 따라 변경될 수 있음) ○ ( 대수 및 횟수 ) 2대(SKT, KT 협력) / 주 (일 6회 이상 운행) ○ ( 경 로 ) 디지털미디어시티역~월드컵파크6단지~디지털미디어시티역(순환, 3.3km) < 운행경로 > < SKT(스프링클라우드) > < KT(언맨드솔루션) > □ 향후 일정 ○ 미래 모빌리티 센터 개방 및 자율주행버스 운행 -------------- ’19.7월 중 붙임2 : 상암 자율주행 페스티벌 포스터 및 리플렛 □ 공식 포스터 붙임 3 : 전체 참여기관 현황 □ 시연 및 전시 등 참여기관 현황 기관명 참 여 내 용 비고 SK텔레콤 5G 자율협력주행 시연 및 시민탑승 체험 Secure Gateway 등 전시 시연/체험/전시 언맨드솔루션 자율주행 택배시연 및 시민탑승 체험 및 전시 시연/체험/전시 스프링클라우드 자율주행차량 시민탑승 체험 및 자율주행차량 전시 체험/전시 KT 자율주행차량 시민탑승 체험 및 및 Remote Cockpit 전시 체험/전시 SWM 자율주행차량 시민탑승 체험 스마트카 능동제어 플랫폼, 자율주행차 데이터 로거 체험/전시 연세대학교 자율주행차량 시민탑승 체험 체험 국민대학교 자율주행차량 시민탑승 체험 체험 삼성전자 5G 커넥티드카 서비스 시연 시연 유맥에어 전문가용 드론 : UM-D12, Pathfinder-J/S 등 전시 에스트래픽 전기차(트위지) 및 충전기(파워뱅크, 디스펜서 등) 전시 한국스마트카드 C-ITS 통합단말기/표출장치/승하차단말기 전시 한국전파기지국 WAVE OBU, RSU 전시 전시 카네비컴 LiDAR(1/2/4/8/16채널), WAVE단말 전시 쿠도커뮤니케이션 지능형 영상감지솔루션, CCTV카메라 전시 토르드라이브 자율주행차량 및 여의도 자율주행 영상 전시 펜타시큐리티 보안솔루션 동영상 전시 LG전자 자율주행차량 전시 전시 붙임 4 : 자율주행 지원 및 커넥티드 카 V2X 서비스 현황 □ V2X 서비스 현황(상암 자율주행 페스티벌 시연시) 구 분 서비스 명 내 용 통신망 비고 V2V 차량간 정보 교환 (차량사고 알림 경고) 전방·후방 차량간 기본 정보 교환 (전방 사고차량이 사고정보를 후방차량에게 사고 알림) 5G 삼성전자 V2I 위치기반 차량정보수집 V2X 단말기를 통해 차량 위치 및 상태정보(PVD)를 기지국 ？ 센토 전송 WAVE 모든 차량(7대) 교통신호 전방 교차로의 신호정보(Spat)를 신호제어기 ？ RSU ？ 자율주행차량에 제공 WAVE 스프링클라우드, SWM V2N (일부 V2I) 차량 내외부 영상전송 스마트폰 or Webcam을 이용하여 전방 및 차량내부 영상을 센터로 전송 5G SKT, 언맨드 스프링클라우드 등 교통신호 전방 교차로의 신호정보(Spat)를 신호제어기 ？ 센터 ？ 자율주행차량에 제공 5G SKT,연세대, 국민대 등 5대 불법 주정차 위치 알림 딥러닝 검지지로 불법 주정차차량을 검지하여 검지기 ？ RSU 또는 센터 ？ 자율주행차량에 제공 5G·WAVE 모든 차량(7대) 무단횡단보행자 접근알림 딥러닝 검지지로 무단횡단보행자를 검지하여 검지기 ？ RSU 또는 센터 ？ 자율주행차량에 제공 5G·WAVE 모든 차량(7대) 전방차량 영상 제공(See Through) 전방 차량의 영상을 후방 차량에 제공 5G SKT CCTV 영상 수신 주변 CCTV 영상을 차량에 전송 (CCTV ？ 센터 ？ 차량) 5G 삼성전자？ SKT 엔터테인먼트 영화 등 엔터테인먼트 영상 상영 5G 삼성전자？ SKT V2P 보행자위치 정보알림 스마트폰 App을 이용 보행자 정보(위치 등)를 주변 차량에 제공 5G 삼성전자 V2B 자전거위치 정보알림 스마트폰 App을 이용 자전거 정보(위치 등)를 주변 차량에 제공 5G 삼성전자 V2R (Road Worker) 공사정보 알림 스마트폰 App을 이용 공사작업자가 공사정보를 주변 차량에 제공 5G 삼성전자 기타 실시간 정밀도로지도 관련 　 도로상 교통안전시설물(노면표시, 표지판) 등 검지 시연 　- SKT

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