제2회 소방청장배 드론 경진대회 경기 요강

□ 추진 배경

◦ 재난대응 드론 활성화를 위해 인명구조·수색 등 역량기술 요구

◦ 소방드론의 대응능력 확인 및 홍보 등 직원들의 드론발전 관심을 위함

□ 대회 개요

◦ (대회명칭) 제2회 소방청장배 드론 경진대회

◦ (일자/장소) ′22.10.7.(금) 10:30 ~ 16:00 / 중앙소방학교

◦ (주최/주관) 소방청 / 중앙소방학교, 국립소방연구원

◦ (경기종목)┎ 붕괴건물 내부 및 공원 수색 임무 수행(임무완수 및 비행시간 측정)

┖ 시뮬레이터를 이용한 비행 숙련도 측정(임무완수 및 비행시간 측정)

◦ (참가대상) 각 소방본부 1팀(2명) 드론자격보유자* 및 부조종 가능자

* 초경량비행장치 무인멀티콥터 4종 이상

◦ (입상자 특전) 소방청장상, 부상*, 트로피, 인사가점**

* 예산범위 내 추후통보 / ** 인사가점 추후 통보

□ 대회 운영

◦ (종목/배점) 붕괴건물 수색(45점)*, 공원 수색(45점)*, 시뮬레이터(10점)**

* 드론 카메라시점(FPV)을 통해 구조물 내부에 부착된(A4) 숫자정보 확인 및 탐색

** 제시된 풍선 약 15개를 비행하여 터뜨리는 경기로 임무완수 시간을 측정

◦ (순위 결정) 3개 종목의 점수를 합산하여 상위 3개팀 선발

* 동점 발생 시 FPV(90점) 점수를 우선 적용하여 순위를 결정.

□ 시연행사, 드론 체험, 품평회

◦ (시연행사)┎ 편대비행, 구조대상자 위치확인, 연막탄 투하, 고립자 수색

┖ 고층건물 요구조자 확인 및 마스크 등 구호품 전달

◦ (드론체험) 시뮬레이터(리얼프라이트9.5)를 이용한 관람자 체험

◦ (품평회) 한빛드론, 대한항공 등 12개 국내 드론업체 참가

□ 경기 개요

◦ (일시/장소) ′22.10.7.(금) 10:30 ~ 16:00 / 붕괴훈련장, 소방추모공원 등

◦ (참여인원) 각 소방본부 1팀[2명/ 조종자(자격자)*, 부 조종자]

* 초경량비행장치 무인멀티콥터 4종 이상

◦ 경기 진행시간 (순서는 경기 일주일 전  제비뽑기등으로 재선정)

시간	경기종목 및 순서	시도(경기순서)	비고
10:30~12:00	붕괴건물 수색	대전, 광주, 부산, 서울, 대구, 인천	• 종목별로 경기 종료된 팀은 다음 경기로 이동하여 준비 • 첫 순서 본부는 매 경기 10분 전 까지 시합장에 도착
	시뮬레이터	경기, 울산, 충남, 강원, 세종, 충북
	공원 임무 탐색	전북, 경북, 제주, 전남, 경남, 창원
12:00~13:00	점심시간	구내식당 + 2차 발열 체크
13:00~14:30	붕괴건물 수색	세종, 충북, 경기, 울산, 충남, 강원
	시뮬레이터	경남, 창원, 전북, 경북, 제주, 전남
	공원 임무 탐색	대구, 인천, 대전, 광주, 부산, 서울
14:30~16:00	붕괴건물 수색	제주, 전남, 경남, 창원, 전북, 경북
	시뮬레이터	부산, 서울, 대구, 인천, 대전, 광주
	공원 임무 탐색	충남, 강원, 세종, 충북, 경기, 울산

◦ 경기 장소 등 배치도

□ 종목별 경기요강 등

◦ 드론 규격

구분		내용	비고
드론 규격		축간거리 450mm 미만의 FPV 기능이 가능한 드론	- 센서 기능의 정상 작동은 조종자가 판단 - 대회 측 조종기 (조종 모드2)
경기 기체		시‧도 또는 개인이 별도로 준비 하거나 대회장에 비치된 드론을 사용 할 수 있음
	주최 측 기체 사용	- 주최 측에서 임의로 선정하는 기체를 사용하여 경기 - 경기 중 조작 미숙으로 판단되면 심판관 재량으로 실격 처리
	시‧도 기체, 개인 기체 사용	기체 사진 및 사양서를 첨부하여, 공문으로 ′22.9.10.까지 중앙소방학교(교육훈련과)에 승인 요청 ※ 대회 당일 보험 가입, 프롭가드 설치를 권장
인식표 규 격		A4 용지 크기

◦ 붕괴건물 수색(45점)

❶ 경기 방법 : FPV 기능을 활용하여 붕괴건물 내부를 수색, FPV 시점으로 찾은 인식표[문자와 숫자가

포함된 3자리(예: R45)]을 기록

❷ 득점 방법 및 배점(45점)   ※ 실격자 기본점수 20점 부여

- 진입 및 탈출(5점) : 각 2.5점 (지정된 입구와 출구를 이용, 입구 진입 전 및 출구 탈출 후 시계비행)

- 인식표(30점)       : 총 6개소 / 각 5점(3자리 모두 정답)

- 임무완수시간(10점)  : 1등 10점, 2등 9.5점 순위별 0.5점 차등 부여 / 이륙 후 착륙까지의 시간

- 제한시간(10분)     : 이륙과 탈출 후 착륙까지의 시간 측정, 제한시간 초과 10초 단위마다 감점 1점

※ 예) 경기시간 10분 25초 : 취득 점수에서 3점 감점

❸ 실격 : 추락(추락 후 재 이륙 불가), 건물 이탈 후 재 진입, 고도제한(20m) 초과, 과도한 조작(심판 재량)

◦ 공원 임무 탐색(45점)

❶ 경기 방법 : 영상전송(FPV) 기능을 활용하여 공원을 수색, 영상전송(FPV) 시점으로 찾은 인식표[문자와 숫자가 포함된 3자리(예: R45)]을 기록

❷ 득점 방법 및 배점(45점)  ※ 진입 및 탈출 점수 없음, 실격자 기본점수 20점 부여

- 인식표(35점)       : 총 7개소 / 각 5점(3자리 모두 정답)

- 임무완수시간(10점)  : 1등 10점, 2등 9.5점 순위별 0.5점 차등 부여 / 이륙 후 착륙까지의 시간

- 제한시간(10분)     : 이륙과 착륙까지의 시간 측정, 제한시간 초과 10초 단위마다 감점 1점

※ 예) 경기시간 10분 25초 : 취득 점수에서 3점 감점

❸ 실격 : 추락(추락 후 재 이륙 불가), 경계설정 라인 이탈, 고도제한(20m) 초과, 과도한 조작(심판 재량)

◦ 시뮬레이터 임무 측정(10점)

	❶ 경기 방법 : 리어플라이트 9.5 시뮬레이터 (2종목) Challenges - Drone -1경기 : Scaverger Hunt - (Angel Mode) -2경기 : FPV Drone Racing Ⅱ - (Acro Mode) ※ [조종 모드2] 1,2경기 점수 각각 50% 적용
❷ 득점 방법 및 배점(10점) - 시간점수(10점) : 임무완수한 팀을 대상으로 시간을 측정하여 순위별 균등분할 배점(순위별 0.5점 간격) 1위(10점) / 2위(9.75점) / 3위(9.5점) / ~ 순위별 0.25점 차등 부여 - 제한시간( 5분) : 추락 후에도 제한 시간 내에서 재시도 가능(3회 추락시 탈락) ※ 사전 조종기 적응시간 부여 (2분 이내)

Ⅵ		관람자 드론체험(시뮬레이터)

❶ 경기 방법 : 리어플라이트 9.5 시뮬레이터    Challenges - Drone

Scaverger Hunt -  (Angel Mode)	[조종 모드2]

❷ 순위결정

- 임무 완수한 참가자를 대상으로 시간을 측정하여 순위를 정하고 1~3등에게 부상픔(10만원 상당) 지급

(다수 체험 가능)

❸ 기록제출 및 담당자

- 시뮬레이터 체험 후 경기기록을 담당자에게 제출