[별지 제7호서식]

연구과제 진도보고서(제17조제1항관련)

과 제 명	열차자동제어장치(ATO)와 연동이 가능한 승강장안전문 장애물검지용 2차원 레이저 스캐너 개발			과제구분			공동(구매조건부 신제품개발사업)
연 구 목 적	1) 기존의 장애물검지센서(에어리어 센서) 케이블과 호환이 되고 모듈화 구조로 유지 보수가 용이하며 열차자동제어장치(ATO)와 연동 2) 기상조건, 미세먼지와 같은 환경에서도 사용할 수 있는 IP65 규격과 905nm의 근적외선 레이저 파장대에 동작하는 광 수신부로 우수한 내란외광 특성을 가지고, 최대 검출 공간 5m×5m이며 5m 거리에서 최소 탐지 물체의 크기가 3.5cm 이상을 검출 3) 경제적인 가격으로 가격 경쟁력을 지니며, 국내기술 자체 생산으로 안정적 공급과 기술지원이 가능
연구 책임자	직 위 : 팀 장			참 여 연구인원		◦ 총 10 명 - 자체 : 5 명 - 외부 : 5 명
	성 명 : 양 동 식 (인)
연 구 기 간	2014.12.18. ~ 2016.12.17. (24개월)
연 구 비	총연구비	249,500(천원)	집행액		249,500(천원)			대비(%)	100%
	자체예산	-	집행액		-			대비(%)	-
관 련 부 서	◦ 제안부서 : 신호팀 ◦ 협조부서 : 승강장안전문관리단
연 구 내 용	1) 레이저 비행시간(Time Of Flight)의 측정 및 레이저 스캔 기술을 이용하여 2차원 다면 공간 취득 및 2차원 공간의 거리 정보인식을 통해 장애물의 검지가 가능한 2차원 레이저스캐너 2) 기존 열차자동제어장치(ATO)와 연동이 가능하고 승강장안전문에 설치 공간을 최소화할 수 있는 투·수광부 일체형 레이저스캐너 3) 실내외 설치되어 있는 승강장 안전문에 공용이 가능하도록 우수한 내외란광 특성을 확보함과 동시에 저가격화를 통해 가격 경쟁력이 확보되어진 2차원 레이저스캐너 4) 제품의 유지 보수 효율성 증대 및 시험 및 생산성이 고려된 모듈화 구조의 2차원 레이저스캐너 5) 개발 결과물 - 세계 동등 수준의 2차원 레이저 스캐너 개발 - 최대 5m × 5m 검출공간 - 내환경성 IP67규격 - 5m 거리에서 최소탐지 물체 35mm 이상 - 최소 20ms의 검출 속도 - 4개의 2차원 공간면 스캐닝 - 눈안전 등급 IEC60825-1 Class-1 만족

◦ 세부추진실적

연번	추 진 내 용	보합 (%)	2016년												비고
			1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
1	엔지니어링 샘플(E/S) 설계	1%
2	금형 설계 및 제작, 개선 E/S 샘플제작	3%
3	엔지니어링 샘플(E/S) 성능평가	3%
4	공인인증 신뢰성 시험(5대)	4%
5	눈 안정성 시험	4%
6	신뢰성 시험평가 피드백 개선점 보완	1%
7	티칭 및 장애물검출, 알고리즘 개선 및 적용	3%
8	환경요소(비, 눈, 먼지등) 필터링 알고리즘 개발 및 개선	3%
9	2차원 레이저 스캐너 운용 플랫폼 펌웨어 개선	3%
10	승강장안전문 1차 현장적용 시험(1대)	4%
11	승강장안전문 2차 현장적용 시험(15대)	7%
12	필드시험 피드백 보완 및 개선	4%
13	열차 자동제어장치 와 연동시험	4%
14	중소기업 성능인증	4%
15	1차 2016년도 보고서 작성	2%

문 제 점

○ 개발사의 중견기업 승격으로 인해 중소기업 성능인증 불가

대    책

○ 중소기업 성능인증서 대체 수령 방안(2017.04.24.)

→ 구매조건에 따라 중소기업 성능인증서를 제출 받아야 하나 인증서 발급이 불가하여,

성능인증의 4항목 심사결과를 대체 가능한(심사항목 기준에 준하는 인증서)로 개별

제출받는 것으로 대체

→ KRS 공인 성능시험 성적서와 ISO9001국제표준 인증서 제출 요구

○ 레이저스캐너 기술개발 표준계약 부대약정서 변경(2017.05.11.)

→ 중소기업 성능인증서 대체 수령 관련 부대약정서 변경

향후 추진계획

○ 레이저스캐너 국산화 개발품 제조 및 설치 원가계산 용역 시행(2017.06.16.)

→ 레이저스캐너의 적정한 제조/설치 원가계산 용역으로 객관적/공정성 있는 사업 추진

→ 소요예산 : 약 3백만원

붙 임 서 류