사고 발생 일시	2023.5.31. 19:40경				사고 발생 장소(주소)					불광로18가길 50
활동유형	□ 화재		□ 구조( )			□ 구급			□ 훈련			□ 기타( )
	※ 구조(산악, 수난 등), 기타(보관, 정비 등) ※ 소방드론 운용이 필요한 재난 발생 사실을 인지한 순간부터 운용 종료 후 기체 등 정비를 마칠때까지의 재해종별을 활동 유형으로 선택. ※ 기타의 범위는 예방, 안전점검, 보관, 정비, 이동 등 현장활동과 훈련을 제외한 모든 활동을 대상으로 함.
사고 당시 비행 환경	□ 도심	□ 산악		□ 하천			□ 개활지	□ 실내			□ 협소		□ 기타 ( )
	※ 해당되는 것 모두 선택 ※ 훈련탑 등 사방이 막히지 않은 구조물의 내부는 협소 선택
사고발생경위	23. 5. 31. 19:40 누이네 촌닭(상호) 옆에 있는 산(북한산 추정)에서 “사람 살려” 라는 소리가 들린다는 신고로 출동. 현장도착 후 드론 전개하여 구조대상자 위치 파악중 드론과 조정기의 GPS가 끊기며 화면이 블랙아웃됨. 이후 베터리 부족 경고가 화면에 뜨면서 RTH이 동작하면서 추락하는 사고가 발생함. 이에 추락장소로 이동하여 드론을 회수했으며, A/S센터 입고한 내용임. -A/S 내용 : 당사에서 수리 불가하여 하남 DJI수리센터로 이관, 수리 진행시 리퍼 기체로 변경될 예정.
조종자(부조종자) 의견	1. 조종자의 조종 의도 등 조종자(부조종자) 의견 작성 산악비행의 경험이 부족하여 산악지형에서의 전파 송수신 저하를 인지하지 못함. 2. 표 1의 내용 중 조종자가 추정하는 사고 원인 항목 선택(중복 선택가능)
사고 현장 및 기체 사진 / 비행로그 2가지	리퍼기체로 해당사항 없음.

표1

사고원인
운용 과실	조종 과실	□
	운용 절차 과실	□
외부 환경 요인	GPS 수신 에러(오작동)	□
	센서 에러(오작동)	□
	기상환경	□
	지구자기장	□
	전파간섭	□
	조종자 운용 방해	□
관리 과실	배터리 성능 이상	□
	배터리 이탈	□
	프롭 이탈	□
	모터 또는 변속기 이상	□
	임무 장비 오작동 및 고장	□
원인 미상 및 기타(장시간 운용에 의한 집중력 저하 등)		□

표1-1

운용과실	조종 과실	소방드론 비행 중 조종자의 모든 행위가 원인이 되어 사고가 발생한 경우(무의식적 행동이나 기체 특성, 운용환경에 대해 익숙하지 못해 발생한 사고와 장애물에 의한 사고, 기체설정 오류를 포함)
	운용 절차 과실	조종 과실을 제외한 운용간 발생한 사고 또는 수리가 필요한 물리적 손상을 입었을 때(운용 준비 또는 정비 중 발생한 파손까지 포함)
외부환경요인	GPS 수신 에러(오작동)	주변 환경에 의한 수신기의 일시적인 기능장애(의사 거리에 따른 다중경로 오차 등)에 의해 기체가 위치를 제어하지 못한 것이 사고의 원인이 된 경우(지구자기장 지수에 따른 사고는 제외)
	센서 에러(오작동)	외부 환경에 의해 발생한 기체 센서의 기능장애가 사고의 원인이 된 경우(GNSS 제외)
	기상환경	돌풍	평균 바람보다 갑자기 세게 부는 바람이 사고의 원인이 된 경우(빌딩풍 포함)
		우천	운용 중 우천으로 인한 사고가 원인이 된 경우
		폭염	운용 중 폭염이 사고의 원인이 된 경우 (폭염을 대비하기 위한 행위가 사고의 원인이 된 경우 포함)
		한파	운용 중 한파가 사고의 원인이 된 경우 (한파를 대비하기 위한 행위가 사고의 원인이 된 경우 포함)
		기타	돌풍, 우천, 폭염, 한파 외 다른 원인으로 발생한 사고
	지구자기장	높은 지수의 지구자기장이 기체 이상의 원인이 되어 사고가 발생한 경우
	전파간섭	GCS와 기체의 송수신이 전파의 방해, 간섭 등에 의해 원활하지 못한 것이 원인이 되어 사고가 발생한 경우(2대 이상의 소방드론 간에 발생한 전파 간섭으로 발생한 사고는 운용 과실로 분류)
	조종자 운용 방해	소방드론 운용 중 운용자 또는 기체가 직접 방해를 받은 경우(소방드론 외 다른 드론에 의한 전파 방해 포함) 또는 원활한 운용을 위해 운용 장소를 이동하던 중 예상치 못한 장애물에 의해 발생한 사고
관리과실	배터리 성능 이상	높은 셀 편차, 저전압 등 배터리 상태가 직접적인 원인이 되어 사고가 발생한 경우(장시간 비행으로 인한 저 전압 경고 후 회수 과정에서 발생한 저전압 추락 사고의 경우는 조종자 과실에 해당)
	배터리 이탈	운용 중 기체와 배터리가 분리돼 사고가 발생한 경우
	프롭 이탈	기체 외부에 물리적 충격 없이 프롭 이탈로 인해 추락사고가 발생한 경우
	모터 또는 변속기 이상	발열, 코깅현상 등 모터 및 변속기의 이상 증상이 원인이 되어 추락한 사고
	임무장비 오작동 및 고장	임무 장비 오작동이 원인이 되어 사고가 발생하거나 조종자가 임무장비의 고장을 야기해 수리가 필요한 경우
원인 미상 및 기타(장시간 운용에 의한 집중력 저하 등)		기타		사고 원인 항목에 없는 사고 또는 사고 발생 빈도가 극히 적은 사고의 경우
		미상		사고의 원인을 찾을 수 없거나 사고 원인이 다양해 명확히 구별할 수 없는 경우