문서번호	행정관리과-11967
결재일자	2021. 11. 3.
공개여부	부분공개(5)
방침번호

			시 민
주무관	행정관리과장	영등포아리수정수센터소장
박택진	신경숙	11/03 권선조
협 조
	주무관		권동현
	주무관		박소현

병물아리수 적재용 산업용로봇 제어반 교체 계획

2021. 11.

영등포아리수정수센터

(행정관리과)

-병물아리수 적재용-

산업용로봇 제어반 교체 계획

생산된 병물아리수를 팔레트 위에 적재하는 산업용로봇의 제어반이 제조사의 정책으로 단종되어 더 이상 수리·수선이 불가능하므로 적기에 교체하여 병물아리수 생산·공급 업무에 만전을 기하고자 함

Ⅰ		추진개요

□ 추진배경

❍ 산업용로봇 제조사의 제어반(컨트롤러 시스템) 단종 안내문

- 붙임1.「쿠카로봇 및 컨트롤러 시스템 스페어 파트 단종 관련의 건, 2019. 12. 20.

※ 단종된 산업용로봇의 제어반이 고장날 경우 제조사에 수리 부품의 여분(Spare Parts)이 없어 더 이상 수리가 불가능함

❍ 여름철 코로나19 및 폭염지원으로 병물아리수 공급량이 증가한 관계로 가을 이후로 사업시기 조정

□ 추진목적

❍ 병물아리수를 팔레트에 적재하는 산업용로봇의 단종된 제어반을 적기에 신품으로 개량하여 고장시 수리를 용이하게 하고자 함

□ 추진방향

❍ 산업용 로봇의 구조상 본체(Arm)부분은 기계적인 금속으로 이루어져 내용연수와 별개로 노후화가 거의 없으므로 설비 전체 교체가 아닌 제어반만 교체하여 예산 절감

❍ 납품실적 및 신뢰성을 인정할만 한 업체 제품중 기설치된 로봇과 완벽하게 호환이 가능한 제조사의 특정제품 선정

Ⅱ		사업개요

□ 산업용로봇(Robot Palletizer) 설비 현황

<병물아리수 생산 공정>

산업용로봇 설치

공병투입 ·정렬	▶	병물 생산 (세병,충진,캡핑)	▶	병물 날인 (생산일자 등)	▶	묶음단위 수축포장	▶	병물아리수 적재

※산업용로봇은 본체(로봇팔)+제어반(컨트롤러)로 구성

❍ 산업용로봇의 기능

- 산업용로봇의 기능 : 생산라인에서 생산된 병물아리수를 정해진 순서, 수량, 위치, 높이에 맞게 적재하는 수직 다관절 원통 좌표 형식의 적재 전용 로봇

❍ 병물동 산업용로봇 설치 현황 및 개선 방안

구 분	현황사진	기능
		(개선방안)
본체 (로봇팔)		병물아리수를 팔레트에 적재
		신형 컨트롤러와 호환이 가능하고, 사용기간이 오래되지 않아 수명이 충분해 교체가 불필요하므로 기존모델 사용
제어반 (컨트롤러+악세사리)		로봇팔을 목적에 맞게 프로그래밍 제어
		내부 PC 전장품은 노후화로 교체가 필요하며, 모터서보드라이브, 통신모듈은 단종으로 교체·수리가 어려워 신형 모델로 개량(Upgrade)

□ 교체계획

❍ 사 업 명 : 병물아리수 적재용 산업용로봇 제어반 교체

❍ 사업기간 : 2021. 11. ~ 2021. 12.

❍ 교체품목 : 산업용로봇 제어반(컨트롤러+악세사리) 1대

- 세부교체품목 : 붙임 ‘산출기초조사서’ 참고

❍ 교체방법 : 물품 구매·설치, 프로그래밍 및 시운전 포함 1식

- 납품장소 : 병물생산동 1층 적재창고

- 인도조건 : 현장설치도

❍ 하자보수기간 : 물품검사일로부터 1년

❍ 개량(Retrofit) 내용

구형 (KRC2)			⇨	신형 (KRC4)
<컨트롤러> <조작 펜던트>	정격전압 AC 3x400V			정격전압 AC 3x400V		<컨트롤러> <조작 펜던트>
	운영체제 Windows XP			운영체제 Windows 10
	제한적 외부인터페이스			통신방식 제한없음
	X			이미지백업 지원 터치스크린 지원
	운전가능 축 6축			운전가능 축 8축
	품질보증기간 종료			품질보증기간 1년
	PC사양 싱글코어 CPU HDD disk USB2.0			PC사양 듀얼코어 CPU SSD disk USB3.0
동작온도 0〫 ~ 45〫 C		습도 등급 DIN EN 60721-3-3(1995)			보호등급 IP54

Ⅲ		세부집행계획

□ 소요예산 : ********

□ 예산과목

❍ 상수도사업비용, 영업비용, 정수비, 수선유지교체비, 수선유지비(병물 아리수 공급)

□ 계약방법 : *********

❍ 관련근거 : ******************************************

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Ⅳ		행정사항

□ 특정기술 선정심사위원회 개최

□ 물품구매 계약심사 진행

붙임  1. 제어반 부품 단종 안내문 1부

2. 산출기초조사서 1부

3. 견적서 2부.  끝.