무인수중탐색로봇 이상 발생 보고
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문서번호 :	특수구조대-1987	결재	담당자			1팀장			119특수구조대장
수 신 :	내부결재			오현석			代방경호			09/09 서인식
접수번호 :

이 상 발 생 보 고 서
장비명(건명)	무인수중드론	관리부서	특수구조대
고장일시	2020. 9. 8. 14:30	장소	특수구조대
조치사항	소나 화면상 이상점 발견으로 업체 a/s 의뢰
원인 및 상태	소나(MDF2250-130) 일정 부분 왜곡 및 화면 노출로 장애물 식별이 안됨.
담당자의견	자체 수리 불가.
그 밖의 사항
동일 부분 고장발생 내역
보고일	고장내역		담당자	비고
위 고장상태를 조치하여 주시기 바랍니다. 2020년 9월 9일 계급 소방교 성명 오현석 (인)

이상내용 참고사진

□ 내 용

sonar 2250khz-130 주파수 사용시 pc 화면 범주에 표시한 해당부위가 왜곡 및 화면 노출이 안되어 장애물 식별이 불가한 현상이 나타남.